Sutra 2.42 santosad anuttamah sukha-labah desde el contentamiento uno obtiene felicidad incomparable En la tradición se establece que el mayor placer en este mundo o [...]

Sutra 2.40 saucat svanga-jugupsa parair asamsargah De la práctica de la limpieza externa uno desarrolla (las actitudes yógicas beneficiosas de) aversión (repugnancia, desagrado)  hacia el [...]

Sutra 2.35 ahimsa-pratisthayam tat-sannidhau vaira-tyagah En la presencia de aquel que se ha establecido en la no violencia otros seres abandonan la enemistad Una vez [...]

Sutra 2.33 vitarka-badhene pratipaksa-bhavanam cuando afligido por dudas o pensamientos dolosos, cultiva sus antídotos Es necesario cultivar activamente pensamientos que anulen o actúen como antídotos [...]

Sutra 2.32 suca-santosa-tapah-svadhyayesvara-pranidhanani niyamah Los preceptos son limpieza, contentamiento, auto-disciplina, estudio y recitación de textos sagrados y devoción al Señor sauca: limpieza, pureza de cuerpo [...]

Sutra 2.31 jati-desa-kala-samayanavacchinnah sarvabhauma maha-vratam se convierten en la gran promesa (cuando se practican) en todas las condiciones o estadios y sin excepciones basadas en especies/casta, [...]

Sutra 2.30 ahimsa-satyasteya-brahmacaryaparigraha yamah las restricciones son no violencia, decir la verdad, no robar, control sexual y ausencia de avaricia o de acaparamiento Los yamas [...]

Sutra 2.29 yama-niyamasana-pranayama-pratyahara-dharana-dhyana-samadhayo stav angani las ocho ayudas para yoga son las restricciones, los cumplimientos, las asanas, el control de la respiración, retirada de los [...]

Sutra 2.28 yoganganusthanad asuddhi-ksaye jñana-diptir a-viveka-khyateh la práctica de los ayudas para yoga produce la disolución de las impurezas, resultando en el incremento de la [...]

Sutra 2.16 heyam duhkham anagatam El sufrimiento que está por llegar se puede evitar/...debe ser eliminado heya: a ser eliminado o descartado duhkha: sufrimiento, dolor, dificultad, aflicción, [...]