Sutra 2.32 suca-santosa-tapah-svadhyayesvara-pranidhanani niyamah
Los preceptos son limpieza, contentamiento, auto-disciplina, estudio y recitación de textos sagrados y devoción al Señor
sauca: limpieza, pureza de cuerpo y mente, purificación, integridad, honestidad
santosa: contentamiento, satisfacción (a veces personificada como el hijo de Dharma)
tapas: auto disciplina, austeridad
svadhyaya: estudio y recitación de textos sagrados
isvara: señor, maestro, el Señor, Dios
pranidana: devoción, dedicación, meditación religiosa
Tapas, svadhyaya, isvara pranidana constituyen todo el kriya yoga, indicado para aquellos que poseen una inclinación devocional. Aquí se presentan como parte de un sistema mayor. La tradición en yoga es dar varias opciones y elegir la que es más poderosa para cada uno.
A mayor práctica de auto-disciplina lo que es beneficioso resulta más placentero.
Svadhyaya no significa auto-contemplación sino estudio y recitación de los textos sagrados en el idioma nativo.
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