Sutra 2.43 kayendriya-siddhir asuddhi-ksayat tapasah
mediante la auto disciplina, gracias a la disminución de las impurezas, hay maestría a en el cuerpo y los sentidos
kaya: cuewrpo
indriya: sentidos: los 5 sentidos cognitivos, oir, tocar, ver, etc. y los 5 sentidos conativos, hablar, manipular, mover, excretar …
siddhi: maestría, perfección, logro
asuddhi: impureza (se refiere habitualmente a los 5 klesas
ksaya: disminución, destrucción
tapas: auto disciplina, austeridad religiosa
Tap significa calentar; es un tipo de disciplina que genera energía, fuego interno, poder yóguico, vitalidad. Llevar la energía de la mente hacia dentro en lugar de ir persiguiendo cualquier cosa que parezca interesante o repulsiva.
Las impurezas que hace referencia aquí son seguramente las gunas, rajas y tamas. Se las considera impurezas cuando están en exceso. Cuando logramos eliminar dichas impurezas llega la maestría del cuerpo y los sentidos. Este es el ideal yóguico, ser el maestro más que el sirviente del cuerpo.
Namaste
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