sutra 2.46 sthira-sukham asanam
la postura sentada debe de ser estable y firme aunque confortable
sutra 2.47 prayatna-saithilyananta-samapattibyam
una postura es así a través de la cesación del esfuerzo y de la absorción en el infinito
No solo liberamos nuestro esfuerzo físico para mantener la postura sino también el esfuerzo mental de alcanzar los ideales de perfección.
La meditación se fundamenta en la habilidad de relajarse. Es más fácil relajar el cuerpo físico después de realizar asanas.
La relajación en el infinito ayuda a tener una postura firme. La estabilidad y firmeza físicas son un pre-requisito para realizar prácticas más avanzadas.
sutra 2.48 tato dvandvanabhighatah
entonces uno no es asaltado por los pares de opuestos
Se trata de que uno se torna más tolerante para soportar los extremos (como el placer y el dolor, calor y frío …) y menos apegado al confort
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